Resultados de INTERHAPTIC, una interfaz háptica para el desarrollo de gemelos digitales en el ámbito de la robótica
El pasado mes de diciembre concluyó el proyecto INTERHAPTIC. La acción coordinada por Luis Marín, responsable de Desarrollo de Producto en AIDIMME, pertenece a la línea de I+D de Desarrollo y Optimización de Producto.
INTERHAPTIC
El objetivo general de este proyecto es el desarrollo de interfaces hápticos de manera que faciliten la interacción y la seguridad de las personas en entornos de robótica virtual. Cuando hablamos de háptico hacemos referencia a todo aquello que se relaciona con el contacto, lo táctil. Como objetivos específicos para 2023 se consideran los siguientes:
- Permitir que el usuario se comunique mediante estímulos sensoriales con entornos de robótica virtual.
- Permitir la monitorización deslocalizada de un robot.
Resultados obtenidos
El proyecto se realizó durante 2023 y los resultados obtenidos han sido los siguientes:
- Se ha definido una metodología para el diseño de un dispositivo háptico.
- Se ha desarrollado de un dispositivo háptico para interactuar físicamente con entornos de realidad virtual en aplicaciones robóticas, que puede captar el grado de apertura de la mano, correlacionado con el grado de apertura de la herramienta del robot y trasmitir la sensación de contacto de esta herramienta con las piezas, mediante estímulos de vibración en los dedos del guante, según el nivel de contacto que se tenga con la pieza.
- Se ha diseñado un entono virtual, en el que se puede observar cómo se mueve el robot, siguiendo los movimientos de la mano captada por las gafas.
- Para realizar los movimientos del robot en el entorno virtual de una forma lo más pegado a la realidad posible, se ha utilizado el modelado 3D, posicionando cada articulación mediante la cinemática inversa de un robot UR5, de la misma manera con la herramienta.
Evalúe el proyecto
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INTERHAPTIC DESARROLLO DE UNA INTERFAZ HÁPTICA
Número de proyecto: 22300004
Expediente: IMAMCA/2023/2
Duración: Del 01/01/2023 al 31/12/2023
Coordinado en AIDIMME por: MARIN MATEOS APARICIO, LUIS
Línea de I+D: DESARROLLO Y OPTIMIZACIÓN DE PRODUCTO
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