ROBOPREFAB estudia las posibilidades de automatización del proceso de fabricación de módulos prefabricados
· El proyecto ROBOPREFAB, financiado por la Generalitat Valenciana, ha establecido criterios y evaluado alternativas para la automatización del proceso de fabricación de módulos prefabricados para la construcción mediante la integración de tecnologías robóticas y sistemas de automatización avanzados (accionamientos, sensores de VA u otros…), optimizando tiempos y costos en proyectos de gran escala.
Portada: Vista fotorealista del baño modular prefabricado desde el panel frontal.
La iniciativa ROBOPREFAB, “Robotización para la fabricación industrializada de módulos prefabricados en construcción“, ha impulsado esta propuesta para integrar robots de alta capacidad, sensores, accionamientos y visión artificial para transformar la fabricación de módulos prefabricados.
El resultado del análisis para la implementación de robots de alta capacidad, para automatizar tareas críticas en la fabricación de módulos prefabricados para el sector de construcción, ha permitido identificar qué tareas críticas de la fabricación de módulos prefabricados conviene automatizar con robots de alta capacidad (manipulación, corte/ensamblaje, soldadura, vertido/dosificación e inspección).
Además, se ha justificado la implantación por sus resultados esperados: más productividad y calidad, operación continuada y mejora de la seguridad. Y se han delimitado las condiciones de viabilidad señalando barreras clave (inversión inicial, capacitación, mantenimiento/fiabilidad, ciberseguridad e integración digital).
En el resultado del estudio de elementos constructivos modulares más adecuados para automatizar dentro de una construcción estándar, se concluye que hay que priorizar en automatizar elementos repetitivos: bastidores portantes (pared/suelo/forjado/cubierta) y paneles de cerramiento prefabricados.

Se incluyen módulos de baño y cocina equipados (instalaciones integradas) para reducir interferencias y retrabajos en obra. Y también se destacan las fachadas modulares (muro-cortina/panel sándwich) y escaleras/elementos repetitivos con diseño paramétrico. Elementos habilitadores: robótica, BIM/parametría e IA; beneficios: menos plazo, más calidad y menos residuos; la conclusión sería que se considera viable y necesario.
En el análisis de sistemas de manipulación adecuados a la manipulación de elementos específicos del sector de la construcción, se ha estudiado la viabilidad de fabricar en planta un baño modular prefabricado y montarlo en obra “plug & play”, frente a la ejecución tradicional.

Se ha definido su solución constructiva e instalaciones, y se ha modelado en CAD 3D (SolidWorks) junto con una propuesta de automatización de una línea ensamblaje.
La comparativa de partidas de costes concluye que el módulo prefabricado modular resulta ligeramente más caro por unidad debido a la estructura + logística/manipulación. Pero como mejora, se ha propuesto un bastidor de acero galvanizado que reduce el sobrecoste y acerca el sistema al equilibrio económico, y habría todavía margen de optimización para reducir más los costes.
Impacto en la industria
Los resultados de este proyecto, subvencionado por la Generalitat Valenciana, beneficiarán directamente a 111 empresas de la Comunidad Valenciana correspondientes a sectores relacionados con la construcción, la ingeniería, la fabricación de maquinaria, la investigación aplicada y las tecnologías digitales, con el objetivo de fomentar la innovación industrial y la competitividad regional.

ROBOPREFAB – robotización para la fabricación industrializada de módulos prefabricados en construcción
Número de proyecto: 22500005
Expediente: IMAMCA/2025/2
Duración: Del 01/01/2025 al 31/12/2025
Coordinado en AIDIMME por: CUESTA MINGORANCE, DAVID
Línea de I+D: INDUSTRIA 4.0

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