CODIRA desarrolla una plataforma que optimiza la interoperabilidad de los procesos de la industria de la Comunitat Valenciana
· La iniciativa CODIRA, “Plataforma de comunicación entre dispositivos industriales, robots y accesorios”, ha finalizado con la programación y validación de una solución que conecta equipos heterogéneos en entornos industriales, reduciendo tiempos de configuración y simplificando la integración.
El proyecto CODIRA, centrado en la interoperabilidad y comunicación avanzada en entornos industriales, ha terminado el desarrollo y validación de una plataforma software middleware que facilita la conexión, monitorización y control de robots, PLCs, sensores y otros dispositivos heterogéneos en líneas de producción.
Su arquitectura multiprotocolo soporta estándares como OPC UA, Modbus TCP, MQTT y APIs REST, ofreciendo una capa lógica que interpreta y coordina información técnica en tiempo real.
Desde una interfaz web centralizada, el sistema permite visualizar estados, registrar históricos y ejecutar operaciones coordinadas, simplificando uno de los principales retos de la digitalización industrial: integrar equipos heterogéneos de forma rápida y segura.
Así, CODIRA presenta esta plataforma funcional que actúa como núcleo de interoperabilidad en la fábrica.
La iniciativa surge ante la necesidad de superar las limitaciones de las plataformas generalistas, que solo cubren parte de los protocolos y no contemplan las exigencias de entornos industriales complejos.
Las empresas requieren sistemas capaces de mejorar la eficiencia en la comunicación entre robots y dispositivos, reducir tiempos de configuración y mantenimiento, incrementar la seguridad y facilitar la incorporación de nuevos elementos.
El proyecto ha alcanzado un nivel de madurez tecnológica TRL 6 tras validar la plataforma en una prueba piloto que integró un PLC con servidor OPC UA, un robot colaborativo con interfaz Modbus TCP y sensores asociados.
Las pruebas han demostrado la capacidad para sincronizar operaciones sin programación específica, coordinar estados y registrar datos en una capa común.

Entre los beneficios obtenidos destaca la reducción del tiempo necesario para programar y reconfigurar robots, la optimización del rendimiento de las comunicaciones, y la posibilidad de sustituir PLCs en instalaciones poco complejas, simplificando costes y mantenimiento.
En instalaciones más complejas, la solución permite simplificar el sistema de comunicación y aportar mayor control y mejor gestión.
En tiempo real
De esta forma, la plataforma CODIRA permite registrar, procesar y combinar en tiempo real las comunicaciones entre los dispositivos y máquinas y los datos generados en las líneas de producción, además de establecer los límites operativos y detectar las incidencias de forma temprana.
El proyecto se ha gestado con el apoyo de Ivace+i gracias a la financiación del Fondo FEDER de la UE, y ha contado con la colaboración de las empresas DYMSA Ingeniería S.L., Meslider Gestión de Operaciones S.L. y Hurtado Rivas S.L., que han aportado experiencia en automatización y definición de requisitos.
Como usuarias finales han participado Simetría Innovación S.L. y Lemec S.L., validando la aplicabilidad en entornos productivos y evaluando el impacto en eficiencia operativa y mantenimiento.

Entre las líneas futuras se prevé ampliar protocolos soportados, desarrollar una versión embebida para hardware industrial, y mejorar la usabilidad de interfaces para perfiles técnicos y operativos, consolidando a la plataforma como una herramienta destacada en la automatización avanzada.
En total se estima un beneficio sobre una gran diversidad de industrias que redundará en una mejora final para la sociedad en su conjunto.
En definitiva, CODIRA aporta una solución innovadora a los problemas de interoperabilidad en la industria 4.0 en los distintos campos en que incide: protocolos de comunicación industrial, integración de sistemas, o robótica, entre otros.

CODIRA – PLATAFORMA DE COMUNICACIÓN ENTRE DISPOSITIVOS INDUSTRIALES, ROBOTS Y ACCESORIOS
Número de proyecto: 22400054
Expediente: IMDEEA/2024/44
Duración: Del 01/07/2024 al 30/11/2025
Coordinado en AIDIMME por: MARTÍN SILVESTRE, ANTONIO JOSÉ
Línea de I+D: INDUSTRIA 4.0
El proyecto CODIRA, está apoyado por la Conselleria de Industria, Turismo, Innovación y Comercio de la Generalitat Valenciana, a través del Ivace+i, y financiado por la Unión Europea, a través del Programa FEDER Comunitat Valenciana 2021-2027.

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