AIDIMME valida un sistema de navegación para sillas de ruedas motorizadas en el proyecto SMARTCHAIR

· Tras alcanzar los resultados previstos del proyecto SMARTCHAIR, los técnicos de AIDIMME se reunieron con las empresas colaboradoras en el proyecto para evaluar a nivel global los resultados alcanzados, validar las hipótesis de partida y discutir sobre las posibles vías de avance y aplicaciones de las soluciones tecnológicas. Un trabajo que forma parte de la transferencia de resultados de investigación y conocimiento al tejido productivo y la sociedad.

El pasado mes de noviembre, el proyecto SMARTCHAIR, financiado por el IVACE+i a través de Fondos FEDER finalizó su periodo de ejecución. La acción, clasificada en la línea de I+D Desarrollo y optimización de producto, contaba como principal objetivo el desarrollo de un sistema de silla de ruedas motorizada autónoma.

Durante los 17 meses de ejecución, SMARTCHAIR ha contado con la colaboración activa de tres empresas de la Comunitat Valenciana con perfiles que cubren las etapas a tener en cuenta en el desarrollo de una silla de ruedas motorizada autónoma como puede ser el escollo legal, el diseño adecuado y un correcto posicionamiento.

 En el asesoramiento sobre las características que debía cumplir una silla de ruedas, COV ORTOPEDIA ha aportado su conocimiento tanto en las propiedades de la silla como en la interacción con el sistema de pantalla en función del grado de movilidad de la persona usuaria. INGENIERÍA ELECTRÓNICA A TU MEDIDA, ha participado con su experiencia en diseño de producto electrónico aplicándolo a las balizas y los sensores para la navegación autónoma de la silla de ruedas, así como en la instalación de tarjetas electrónicas, como en la posterior comercialización del sistema.  SIMETRIA FIDENTIA aportando su conocimiento de arquitectura para la elaboración de los mapas del interior de las edificaciones, así como su experiencia en las tarjetas de identificación para el análisis comparativo de los resultados.

Reunión con las empresas colaboradoras del proyecto SMARTCHAIR.

Tras finalizar el proyecto, AIDIMME convocó una reunión con las empresas colaboradoras para llevar cabo la transferencia de los resultados globales, la validación de las hipótesis de partida y la discusión sobre las posibles vías de avance y aplicaciones de las soluciones tecnológicas.

Joystick diseñado en el proyecto.

Dadas las limitaciones de las personas usuarias de sillas de ruedas, éstas cuentan con una normativa muy firme que imposibilita cualquier modificación de la electrónica propia del vehículo ya que nos encontraríamos ante una invalidez de la homologación de éste. Por tanto, COV ORTOPEDIA, ha sido clave en la definición del sistema de conducción para que no afectara a las especificaciones técnicas y, por tanto, no invalidara la garantía ni la legalidad del producto. Finalmente, se optó por el desarrollo de un joystick controlado mediante servomotores para simular el movimiento de la mano.

Software y dispositivos del proyecto SMARTCHAIR.

En lo referido a la arquitectura del desarrollo del sistema, INGENIERIA A TU MEDIDA ha tenido una participación trascendental, aportando sus observaciones sobre las tarjetas electrónicas empleadas, ofreciendo indicaciones sobre cómo construirlas para obtener un mejor resultado en el futuro puesto que, se han detectado carencias en la metodología habitual y, por tanto, se ha desarrollado una nueva.

Instalación y detalle de las balizas ubicadas en techo.

El sistema se desplaza por estancias techadas. Esto es, por recintos interiores los cuales son obras de arquitectura, cuyas características de diseño son clave para implementar las soluciones bajo techo como puede ser la disposición de los receptores inalámbricos con relación a la ubicación de las columnas o paredes. Desde las fases incipientes del proyecto, SIMETRIA BECSA ha aportado su conocimiento en anteriores proyectos en equipos IoT, asesorando sobre qué tipo de estancias, pasillos y demás elementos estructurales eran los más apropiados.

Resultados obtenidos

Al finalizar el proyecto, se han obtenido los siguientes resultados:

  • Se ha desarrollado un sistema de navegación para ser empleado dentro de una sala por una silla de ruedas dotada de un emisor Bluetooth que emite periódicamente una señal de identificación que es captada por unos receptores Bluetooth conectados a una red Wi-Fi y colocados en el techo. 
  • Además, se ha desarrollado una consola de mando con una pantalla táctil LCD a color que permite al usuario de la silla de ruedas especificar un desplazamiento.  El usuario pulsa un botón para iniciar el desplazamiento y la silla se detiene al cumplirse el desplazamiento.
  • Se ha desarrollado un sustituto del sistema de navegación GPS para su uso bajo techo. El sistema de navegación GPS tiene un margen de error de varios metros y no puede emplearse bajo techo.  El sistema de navegación FEDER SMARTCHAIR tiene un margen de error de menos de un metro, y puede emplearse bajo techo.  Como punto de comparación, los mejores sistemas de mercado Bluetooth de posicionamiento bajo techo tienen un margen de error de 1,0 metros.
  • Se ha diseñado una metodología de activación de los motores eléctricos de la silla de ruedas simulando la acción de la mano del usuario para manipular al joystick de control del movimiento de la silla de ruedas.  Se ha diseñado y construido un accesorio externo a la silla de ruedas en la forma de un actuador electromecánico con dos motores servo en cuadratura para que el controlador SMARTCHAIR pueda mover al joystick de la silla de ruedas simulando la acción de la mano del usuario.  Este accesorio externo permite la manipulación del joystick para que el controlador SMARTCHAIR pueda controlar el movimiento de la silla como si fuese la mano del usuario, sin invalidar la garantía de la silla.

SMARTCHAIR – DESARROLLO DE INTERFACES DE IDENTIFICACIÓN BASADAS EN IOT PARA ESCENARIOS GENÉRICOS URBANOS

Número de proyecto: 22300045
Expediente: IMDEEA/2023/22
Duración: Del 01/06/2023 al 31/10/2024
Coordinado en AIDIMME por: COLINA DE VIVERO, MIGUEL MARIANO
Línea de I+D: DESARROLLO Y OPTIMIZACIÓN DE PRODUCTO



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Miguel Colina de Vivero

TECNOLOGÍAS Y PROCESOS • Ingeniería de Producto y Procesos